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计氏龙最早的一批化石是在1932年的时候,由乔治·奥尔森在蒙古国的多个挖掘区域进行探查才最终发现的,这些化石大多是关节已经脱落的骨骼碎片,包含了右肱骨和齿骨,当时将其归入了满洲龙属,直到1979年的时候才将其列为了独立种。
不过由于科学家经过研究发现这些化石同时具备了鸭嘴龙科和禽龙类的特点,因此目前还无法判断它的具体分支以及演化位置。在2010年的时候,也有人提出了一个大胆的发现,他们经过很长时间的研究发现计氏龙很可能是一种非常接近鸭嘴龙科的恐龙,有一定的亲缘关系,但是它并不被归类于鸭嘴龙科恐龙之内。
计氏龙自从被列出独立的种属后,其中就包含了四种类型恐龙,一是模式种,叫做蒙古计氏龙,也就是上面我们提到的,其他的三种则都是在乌兹别克斯坦发现的,一个是发现于1亿2千万年历史的Khodzhakul地层,但因为化石非常零碎,所以现在还是属于疑名化石。
另一个是发现于乌兹别克斯坦的8900万年历史的Bissekty地层,由于只有牙齿化石,所以目前也是疑名,就像费尔干纳头龙一样,最后一个同样是埋藏于乌兹别克斯坦的Bissekty地层,但是种属分类比较模糊,有时是归于计氏龙,有时是归于巴克龙。
计氏龙在03年的研究中被发现存在多种肿瘤,包含了血管瘤、成骨细胞瘤、纤维瘤等,最终科学家检验了超过一万具化石骨骼之后,发现只有计氏龙和它的近亲的化石中才发现了肿瘤,所以科学家们认为可能是遗传或者环境影响导致的结果。
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